Follow us
Kodu > Uudised > Sisu
Nägemisroboti lihtne prototüübi kujundus
May 31, 2017

Robot'i prototüüp Vision Robot'i tavaline prototüübi kujundus

1, silmad 2, aju 3, käed ja jalad

Silmad ja ajud, mida kasutatakse konkreetsete esemete tuvastamiseks ja teiste andmete, käte ja jalgadega tegelemiseks, põhinevad objektide ja töödeldud andmete tuvastamisel vastamiseks.

Kas see prototüüp laieneb? Näiteks rahvahulk, kes tuvastab kahtlusalused, teemaksu jaamade numbrimärkide identifitseerimise, helikopteri või satelliitside jälgimisega seotud spetsiifiliste sõidukite, õhk-pinna rakettide kruiisid, mille sihiks on ... Ren Jun mängib kujutlusvõimet.

Et amatöör kirjutas spetsiaalse arutelu robot-disaini artiklite kohta, proovis ta vastata ka sellisele küsimusele: "kuidas me saame robot'i luua?" Erinevate mängijate entusiastlikud küsimused on erinevad, kuid peamiselt mehaanilistes ja struktuurilistes aspektides. Tõenäoliselt nad arvavad, et ma ei ole top programmeerija ja saab ainult juhtida mõned mehaanilised ja elektroonilised süsteemiprobleeme. Ma saan eristada PIC-i, Arduino, Propelleri ja isegi Rasvapuuri Pi erinevatest, kuid ei taha kirjutada koodi Pale. Paljud sõpru programmeerimisvõimalustest kui ma olen tugev, see probleem või jätke need! The

Robot Prototype Now, ma vastan lugeja päringule. Kuid ma ei kavatse arutada mikrokontrollereid, programmeerimist, CAD projekteerimisi ega elektroonilisi süsteeme, induktsioonisüsteeme. Järgmisena tahaksin tutvustada erinevate füüsikaliste komponentide ja koostamisprobleemide robot-disaini ja positsioneerimist.

Meie teema keskendub mehaanilise disaini arendamiseks ja täiustamiseks prototüüpide kasutamisele. Lõplik ehitusdetail, palun lugejad ajud, et nad oma!

Oleme paigaldanud komponendid, süsteemid, mootorid, patareid ja muud lähemal olevad aspektid, et luua väga tõhus ja stabiilne robot-šassii. Näiteks mehhaaniliste ja konstruktsiooniliste komponentide selgitamiseks kasutan ServoCity's Actoboticsi šassii. ServoCity veebisaidil on tuhandeid mehaanilisi vidinaid, rikkalikke lugusid ja ideid, mis on kindlasti väärt.

Ma ei räägi ainult konstruktsiooniosadest ja mehaanilistest osadest, vaid hõlmavad ka põhilisi töötlusviise. Ma näitan mõnda erinevat mobiilset robot-šassiat, mida mängijad saavad oma robotti šassii alusel ehitada. Käivitage disain - lähtuge olemasolevast prototüübist

Robot Prototype Kui vastates robotite väljatöötamise küsimustele, küsin tihti küsimust: "Miks sa tahad roboteid teha, mida sa tahad robot teha?" Ma küsisin, miks, sest paljud ei saa aru, mida nad tahavad. Nad tunnevad lihtsalt, et "roboti mängimine on piisavalt lahe". Tegelikult on see vastus minu vastusele sellele küsimusele. Robotite mängimiseks on "lahe" suurepärane põhjus.

Isik tahab mängida jahtuda, et ta tahab midagi muud õppida, ja robot mängib hea algus. Robotite mängijate taust, teadmiste struktuur ja eesmärk on äärmiselt mitmekesine ning seetõttu hõlmab see spetsiifilist tüüpi robotüüpide teemat, mida saab arutada hiljem.

Robot Prototype See väike robot võib vajadusel varustada mitmesuguste komponentidega, nagu tangid, sonar, patrullroboti, kaamera, Xbee moodul, Bluetooth ja Wi-Fi seadmed, samuti hääle- ja kõne tuvastamise süsteemid. Isegi algtasemega toodetel, nagu näiteks Parallax S2, on ka kogumisruum.

Nende robotsütikute mehaaniline struktuur on lihtne ja ei kalluta kedagi. Propelleri "C" keelt programmeerimisel ActivityBot on lihtne õppida, kuid piisavalt võimas, et kontrollida väga keerukaid robotid.